一種基于單目視覺(jué)定位的輸電線路檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111374751.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114034287A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114034287A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G01C11/02（2006.01）I;G01C11/04（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I;G01N21/88（2006.01）I;G01N21/95（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 董凱;申慶斌;王承一;何鵬杰;董彥武;閆宇;李杰;盧自強(qiáng);狄曉昱;武社強(qiáng);茹海波;李莊;李彥哲;溫瑋;丁喆;趙璐;趙倩;王一慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)山西省電力公司超高壓輸電分公司
代理機(jī)構(gòu) 太原達(dá)引擎專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 朱世婷
地址 030000山西省太原市杏花嶺區(qū)南肖墻12號(hào)北樓4層?xùn)|側(cè)401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輸電線路檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于單目視覺(jué)定位的輸電線路檢測(cè)方法，云臺(tái)處理器的輸出端與單目攝像頭電性連接，單目攝像頭的輸出端分別與定位模塊和標(biāo)定模塊電性連接，單目攝像頭與輸電線路固定連接，標(biāo)定模塊的輸出端與圖像處理模塊電性連接，圖像處理模塊的輸出端分別與圖像信息上傳模塊、概率檢測(cè)模塊、特征點(diǎn)檢測(cè)模塊和直線檢測(cè)模塊電性連接。通過(guò)直線檢測(cè)模塊選取相同直線的距離作為坐標(biāo)輔助距離測(cè)算模塊獲得特征點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)，取得的異常數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理模塊中的異常數(shù)據(jù)對(duì)比模塊進(jìn)行對(duì)比判定，通過(guò)距離測(cè)算模塊將信息傳遞至三維坐標(biāo)信息模塊中以最近獲得特征點(diǎn)數(shù)據(jù)的單目攝像頭作為原點(diǎn)的特征點(diǎn)三維坐標(biāo)信息。