一種巡檢機(jī)器人設(shè)備識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111191364.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113850344A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113850344A 申請公布日 2021-12-28
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06K9/36（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張雍赟;王建民;陳曉昱;袁濱;王時光 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)山西省電力公司超高壓輸電分公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030000山西省太原市太原高新開發(fā)區(qū)佳華街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種巡檢機(jī)器人設(shè)備識別方法及系統(tǒng)，所述方法初始圖像信息進(jìn)行圖像預(yù)處理，得到背景信息和待測設(shè)備信息；基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法分別對所述背景信息和所述待測設(shè)備信息進(jìn)行分類，得到背景分類信息和設(shè)備分類信息；對所述背景分類信息和所述設(shè)備分類信息進(jìn)行融合，得到融合信息；基于預(yù)設(shè)設(shè)備庫對所述融合信息進(jìn)行匹配，得到設(shè)備識別結(jié)果。本發(fā)明通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法對圖像進(jìn)行自動分類和識別，從而提高了巡檢機(jī)器人的設(shè)備識別的自動化程度。