鋼筋網(wǎng)片安裝機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911209150.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110757439A 公開(kāi)（公告）日 2020-02-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110757439A 申請(qǐng)公布日 2020-02-07
分類號(hào) B25J9/02;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳四彬;隋法亭;程禹銘;楊恩廣;武迪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北鞍重重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 431899 湖北省荊門(mén)市京山市京山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)輕機(jī)大道與景觀大道交匯處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼筋網(wǎng)片安裝機(jī)械手，屬于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，解決了人工搬運(yùn)安裝效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。橫向行走梁通過(guò)橫梁行走裝置安裝在機(jī)架上面的橫向軌道上，縱向行走小車(chē)通過(guò)小車(chē)行走裝置安裝在橫向行走梁上面的小車(chē)軌道上；電磁鐵框架通過(guò)框架升降裝置安裝在縱向行走小車(chē)上；在電磁鐵框架上，安裝有4～25組電磁鐵。其三維行走與升降均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)由PLC控制自動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)了鋼筋網(wǎng)片安裝過(guò)程的自動(dòng)化。在電磁鐵框架上設(shè)置有多組電磁鐵，每組電磁鐵均能單獨(dú)升降，或幾組同時(shí)升降適應(yīng)各種規(guī)格鋼筋網(wǎng)片的作業(yè)。具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確和生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，適用于各種規(guī)格形式的混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線。