一種軟膠片自動(dòng)手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721267845.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207208581U 公開（公告）日 2018-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207208581U 申請(qǐng)公布日 2018-04-10
分類號(hào) B65B33/02;B65B41/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海同創(chuàng)興電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯來旺
地址 519000 廣東省珠海市斗門區(qū)井岸鎮(zhèn)新青二路5號(hào)10棟廠房西1、2、3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種軟膠片自動(dòng)手臂，包括運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置一側(cè)設(shè)有抓取手臂支撐架，且所述抓取手臂支撐架為倒L型結(jié)構(gòu)，所述抓取手臂支撐架一端設(shè)有抓取頂蓋，所述抓取頂蓋一端頂部設(shè)有液壓泵，所述液壓泵一側(cè)設(shè)有氣動(dòng)箱，所述液壓泵底部設(shè)有伸縮支撐板，所述伸縮支撐板上設(shè)有多個(gè)吸氣管道，所述吸氣管道一端設(shè)有吸嘴，所述伸縮支撐板底部設(shè)有連接支撐架，該裝置通過運(yùn)輸裝置將軟膠片運(yùn)輸至自動(dòng)手臂正下方，液壓泵帶動(dòng)伸縮支撐板上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接支撐架上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤靠近軟膠片，氣動(dòng)箱提供吸力，負(fù)壓從吸嘴傳遞到吸盤，將軟膠片吸附在吸盤上，移動(dòng)自動(dòng)手臂，氣動(dòng)箱釋放吸力，吸盤與軟膠片分離完成移動(dòng)軟膠片動(dòng)作。