一種智能除草設(shè)備及其使用方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201310293845.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN103348964A | 公開(公告)日 | 2013-10-16 |
申請公布號 | CN103348964A | 申請公布日 | 2013-10-16 |
分類號 | A01M21/02(2006.01)I | 分類 | 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚; |
發(fā)明人 | 尹晴;張順和;方永亮 | 申請(專利權(quán))人 | 壽光市金瑞農(nóng)機技術(shù)服務(wù)有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 262700 山東省壽光市東城工業(yè)園內(nèi)(東二環(huán)與洛興街交叉路口) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種智能除草設(shè)備,由行走裝置、除草裝置、圖像采集裝置、射頻收發(fā)裝置、控制裝置、主體構(gòu)成,其特征在于:所述射頻收發(fā)裝置包括射頻發(fā)射裝置和射頻接收裝置,所述射頻發(fā)射裝置包括發(fā)射天線、射頻產(chǎn)生模塊、微處理器、存儲器、電池;所述射頻接收裝置包括接收天線、射頻信號處理裝置;所述行走裝置包括履帶、履帶輪、換行移動結(jié)構(gòu);所述控制裝置接收來自所述射頻接收裝置提供的身份數(shù)據(jù)和信號幅值,根據(jù)所述身份數(shù)據(jù)和信號幅值使用三點輔助定位法計算出所述智能除草設(shè)備的位置,從而控制所述行走裝置進行行進、停止或者換行操作,根據(jù)來自所述圖像采集裝置攝取的圖像,使用雜草辨識法辨別出雜草目標,進而控制所述除草裝置進行除草動作。 |
