一種腹腔鏡手術機器人的手術器械控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910947022.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111358561B | 公開（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請公布號 | CN111358561B | 申請公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號 | A61B34/37;A61B17/00 | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 李耀;陳超;龔俊杰;羅栓;張俊平 | 申請（專利權）人 | 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天府軟件園A區(qū)7棟6樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種腹腔鏡手術機器人的手術器械控制方法，其中包括調整機械手臂的高度和前后位置，由監(jiān)控設備采集操作人員開合手指時控制手柄相應的張開角度信息，并將采集到的張開角度信息傳送給主控單元；由主控單元對接收到的張開角度信息進行分析，從中確定操作人員的手指張開角度，并由此輸出相應的開合控制指令給從控單元；由從控單元根據接收到的開合控制指令控制第三電機旋轉，通過第三電機旋轉帶動手術器械開合，使得手術器械與操作人員的手指同步開合；并且通過控制滑動控制電機的轉數來控制安裝有手術器械的器械固定裝置在滑臺上的滑動，以在起始位置更換手術器械。 |
