傳動(dòng)組件、手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械和手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710646055.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107374735B 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107374735B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) A61B34/30;A61B17/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李志強(qiáng);其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)天府軟件園B區(qū)7棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)組件，用于手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械，手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)器械包括驅(qū)動(dòng)裝置和手術(shù)執(zhí)行部，傳動(dòng)組件包括：第一傳動(dòng)桿、滑塊和第二傳動(dòng)桿；第一傳動(dòng)桿的一端與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，第一傳動(dòng)桿的外壁上設(shè)置有沿第一傳動(dòng)桿的軸向螺旋延伸的第一傳動(dòng)部；滑塊設(shè)置有第一通孔，第一通孔的內(nèi)壁設(shè)置有沿第一通孔的軸向螺旋延伸的第二傳動(dòng)部；其中，滑塊套設(shè)于第一傳動(dòng)桿上，第一傳動(dòng)部與第二傳動(dòng)部相適配；第二傳動(dòng)桿的一端與滑塊相連接，第二傳動(dòng)桿的另一端與手術(shù)執(zhí)行部相連接；其中，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊隨第一傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿第一傳動(dòng)桿的軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二傳動(dòng)桿沿軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)手術(shù)執(zhí)行部。