基于二維碼的定位導(dǎo)航系統(tǒng)和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820085791.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208937054U 公開（公告）日 2019-06-04
申請公布號 CN208937054U 申請公布日 2019-06-04
分類號 G01C21/00（2006.01）I; G01B11/02（2006.01）I; G06K7/14（2006.01）I; G06K19/06（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 呂江; 胡東 申請（專利權(quán)）人 水巖智能科技（寧波）有限公司
代理機構(gòu) 北京智信四方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 水巖智能科技（寧波）有限公司
地址 315191 浙江省寧波市鄞州區(qū)姜山鎮(zhèn)儀門村（科技園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例涉及一種二維碼定位標簽、基于二維碼的定位導(dǎo)航系統(tǒng)和機器人。所述二維碼定位標簽包括多個存儲有位置標識信息的子二維碼圖案。所述基于二維碼的定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括：多個定位標記點、多個定位標簽、圖像采集裝置、圖像處理裝置和控制裝置。本公開實施例能夠基于二維碼圖案陣列來標識定位標記點，通過采集定位標記點處的定位標簽圖像，對圖像中的子二維碼進行解碼即可獲得相關(guān)位置信息，并基于該位置信息完成導(dǎo)航式移動。本公開實施例提供的技術(shù)方案能夠準確采集定位標簽圖像，并能夠高效、準確地進行位置識別進而實現(xiàn)精確地定位導(dǎo)航。