一種萬(wàn)向輪、減震結(jié)構(gòu)及智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820638693.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209126436U 公開(kāi)（公告）日 2019-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN209126436U 申請(qǐng)公布日 2019-07-19
分類號(hào) B60B33/00（2006.01）I; B60B33/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王金峰; 呂江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 水巖智能科技（寧波）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智信四方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 水巖智能科技（寧波）有限公司
地址 315191 浙江省寧波市鄞州區(qū)姜山鎮(zhèn)儀門(mén)村（科技園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種萬(wàn)向輪、減震結(jié)構(gòu)及智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，所述萬(wàn)向輪包括：固定組件、轉(zhuǎn)向組件、支撐組件、行駛組件和包括二級(jí)減震結(jié)構(gòu)的減震組件，所述二級(jí)減震結(jié)構(gòu)分別為強(qiáng)減震結(jié)構(gòu)和弱減震結(jié)構(gòu)，其中，強(qiáng)減震結(jié)構(gòu)由彈性系數(shù)大的彈性部件構(gòu)成，弱減震結(jié)構(gòu)由彈性系數(shù)小的彈性部件構(gòu)成，該二級(jí)減震結(jié)構(gòu)既能夠保證安裝有所述萬(wàn)向輪的載貨運(yùn)輸工具在空載或輕負(fù)載情況下運(yùn)行的平穩(wěn)性和柔和性，又能夠避免所述載貨運(yùn)輸工具在高負(fù)載情況下對(duì)輪子的受力損傷。