一種車輛轉(zhuǎn)彎半徑計算方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011394871.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112406885A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112406885A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B60W40/10(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 葉德焰;朱進陽;陳從華;任賦 申請（專利權(quán)）人 明見（廈門）技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何家富
地址 361000福建省廈門市思明區(qū)禾祥西路487、489號三樓之六十
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)彎半徑計算方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法中包括：利用車輛中的輪速傳感器，實時采集車輛行駛過程中各車輪的行駛速度；依據(jù)外側(cè)輪速度大于內(nèi)側(cè)輪速度的轉(zhuǎn)彎原理判斷轉(zhuǎn)彎方向；根據(jù)左前輪行駛速度和右前輪行駛速度，計算得出單次取樣時間內(nèi)左前輪行駛弧長和右前輪行駛弧長，通過三角函數(shù)及幾何位置關(guān)系求解二元方程組得出一組左前輪轉(zhuǎn)向角和右前輪轉(zhuǎn)向角，對采集的多組數(shù)據(jù)剔除歧義值后求平均得出最終可靠的左前輪轉(zhuǎn)向角和右前輪轉(zhuǎn)向角，最后計算得出左前輪轉(zhuǎn)彎半徑和右前輪轉(zhuǎn)彎半徑。本發(fā)明實現(xiàn)簡單，準(zhǔn)確度高，具有前瞻性，實時性高，實用性強，穩(wěn)定可靠，無需額外增加配件，具有良好的應(yīng)用價值和經(jīng)濟效益。??