全景圖像拼接方法、設備及存儲介質(zhì)和顯示方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011207314.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112348741A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112348741A 申請公布日 2021-02-09
分類號 G06T3/40(2006.01)I; 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 葉德焰;陳從華;謝超;陳海沯 申請（專利權）人 明見（廈門）技術有限公司
代理機構 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 何家富
地址 361000福建省廈門市思明區(qū)禾祥西路487、489號三樓之六十
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全景圖像拼接方法、設備及存儲介質(zhì)和顯示方法及系統(tǒng)，在拼接方法中，通過全景環(huán)視系統(tǒng)已裝配的左、右側攝像頭，采集車輛行駛過程中左、右側路面場景圖像，通過計算機視覺和圖像處理技術，實時分析提取左、右側路面圖像中車道線特征信息，擬合左側和右側各拼接塊圖像的車道線，根據(jù)同一側車道線所呈的夾角旋轉拼接圖像使其能夠擬合成為一條曲線，根據(jù)旋轉的角度對拼接塊圖像進行校正后，進行全景圖像的拼接。本發(fā)明具有實現(xiàn)簡單，圖像拼接縫隙精確度高，具有前瞻性，實時性高，實用性強，穩(wěn)定可靠，無需額外增加配件，具有良好的應用價值和經(jīng)濟效益的有益效果。??