全景圖像拼接方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)和顯示方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011207314.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112348741A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112348741A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | G06T3/40(2006.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 葉德焰;陳從華;謝超;陳海沯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 明見（廈門）技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 何家富 |
| 地址 | 361000福建省廈門市思明區(qū)禾祥西路487、489號(hào)三樓之六十 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種全景圖像拼接方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)和顯示方法及系統(tǒng)，在拼接方法中，通過全景環(huán)視系統(tǒng)已裝配的左、右側(cè)攝像頭，采集車輛行駛過程中左、右側(cè)路面場(chǎng)景圖像，通過計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理技術(shù)，實(shí)時(shí)分析提取左、右側(cè)路面圖像中車道線特征信息，擬合左側(cè)和右側(cè)各拼接塊圖像的車道線，根據(jù)同一側(cè)車道線所呈的夾角旋轉(zhuǎn)拼接圖像使其能夠擬合成為一條曲線，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度對(duì)拼接塊圖像進(jìn)行校正后，進(jìn)行全景圖像的拼接。本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，圖像拼接縫隙精確度高，具有前瞻性，實(shí)時(shí)性高，實(shí)用性強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，無需額外增加配件，具有良好的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益的有益效果。?? |
