一種基于四連桿中控結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011190582.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112478801A 公開(公告)日 2021-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112478801A 申請(qǐng)公布日 2021-03-12
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鹿建森;戴軍康;潘宜斌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥固泰自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 洪玲
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)桃花工業(yè)園湯口路39號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于四連桿中控結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人,包括安裝支架、設(shè)于安裝支架上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的貨物碼垛機(jī)構(gòu);所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接在安裝支架上端的若干個(gè)第一滑軌、滑動(dòng)連接在第一滑軌上的第一滑板、連接在第一滑板上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二滑軌、滑動(dòng)連接在第二滑軌上的第二滑板、連接在第二滑板上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直滑軌、滑動(dòng)連接在豎直滑軌上的豎直滑板以及連接在豎直滑軌上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第一滑軌、第二滑軌和豎直滑軌內(nèi)分別固定連接有第一齒條。該基于四連桿中控結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人,適用于多層貨架的貨物碼垛,可以便捷的調(diào)節(jié)碼垛的位置以及碼垛的范圍,可調(diào)性增強(qiáng),適用范圍更廣。??