一種基于四連桿中控結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011190582.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112478801A | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112478801A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 鹿建森;戴軍康;潘宜斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥固泰自動(dòng)化有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 洪玲 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)桃花工業(yè)園湯口路39號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于四連桿中控結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人，包括安裝支架、設(shè)于安裝支架上調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的貨物碼垛機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接在安裝支架上端的若干個(gè)第一滑軌、滑動(dòng)連接在第一滑軌上的第一滑板、連接在第一滑板上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二滑軌、滑動(dòng)連接在第二滑軌上的第二滑板、連接在第二滑板上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直滑軌、滑動(dòng)連接在豎直滑軌上的豎直滑板以及連接在豎直滑軌上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一滑軌、第二滑軌和豎直滑軌內(nèi)分別固定連接有第一齒條。該基于四連桿中控結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人，適用于多層貨架的貨物碼垛，可以便捷的調(diào)節(jié)碼垛的位置以及碼垛的范圍，可調(diào)性增強(qiáng)，適用范圍更廣。?? |
