一種自動(dòng)椎體穿刺成形裝置以及骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110764807.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113425414A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113425414A 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類(lèi)號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/32（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B17/88（2006.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱圣曉;孫東輝;陳嘉瑞 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳瑞天謹(jǐn)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王昌花
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)招商街道蛇口沿山路以西工業(yè)六路以北佳利泰大廈8樓A2及D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)椎體穿刺成形裝置及骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。其中，所述自動(dòng)椎體穿刺成形裝置包括底板以及設(shè)置底板上的穿刺單元和骨水泥填充單元兩種手術(shù)工具；所述自動(dòng)椎體穿刺成形裝置還包括安裝于底板上的直線(xiàn)進(jìn)給單元和工具置換單元；所述直線(xiàn)進(jìn)給單元運(yùn)載穿刺單元或骨水泥填充單元向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行穿刺操作或進(jìn)行骨水泥的注射成型操作，或者向后運(yùn)動(dòng)退回至所述工具置換單元；穿刺單元或骨水泥填充單元在工具置換單元上進(jìn)行位置置換以離開(kāi)或進(jìn)入直線(xiàn)進(jìn)給單元。本發(fā)明的自動(dòng)椎體穿刺成形裝置與骨科手術(shù)機(jī)器人配合使用，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)骨科手術(shù)穿刺和骨水泥注入。