置釘系統(tǒng)及椎弓根置釘裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021302956.4 申請日 -
公開(公告)號 CN212308004U 公開(公告)日 2021-01-08
申請公布號 CN212308004U 申請公布日 2021-01-08
分類號 A61B17/70(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱圣曉;施林志;陳嘉瑞;張濤 申請(專利權(quán))人 深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳瑞天謹(jǐn)誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)招商街道蛇口沿山路以西工業(yè)六路以北佳利泰大廈8樓A2及D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請椎弓根置釘裝置包括骨鉆機(jī)構(gòu),以及和所述骨鉆機(jī)構(gòu)連接并用于產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變量的深度推進(jìn)機(jī)構(gòu),所述骨鉆機(jī)構(gòu)包括骨鉆驅(qū)動(dòng)裝置以及由骨鉆驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)。本申請通過深度推進(jìn)機(jī)構(gòu)提供所述骨鉆機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力,結(jié)合骨鉆驅(qū)動(dòng)裝置對夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制,所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持手術(shù)中所需的導(dǎo)針、擴(kuò)孔錐、絲錐及椎弓根螺釘?shù)?,從而?shí)現(xiàn)手術(shù)中置釘操作,提高手術(shù)效率和置釘精準(zhǔn)度,避免以往徒手置釘中可能的意外傷害。本申請椎弓根置釘系統(tǒng)包括如上所述的椎弓根置釘裝置和雙目視覺系統(tǒng)以及相連接的計(jì)算機(jī),可以通過所述雙目視覺系統(tǒng)追蹤智能椎弓根置釘裝置的操作情況,進(jìn)行跟蹤監(jiān)控。??