圖像獲取方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201880068586.1 申請日 -
公開(公告)號 CN111566438A 公開(公告)日 2020-08-21
申請公布號 CN111566438A 申請公布日 2020-08-21
分類號 G01B11/25(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王星澤;何良雨;舒遠(yuǎn) 申請(專利權(quán))人 合刃科技(深圳)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 合刃科技(深圳)有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海天一路19號深圳市軟件產(chǎn)業(yè)基地4棟A座1102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圖像獲取方法,該方法包括:投射模塊初始光柵條紋到目標(biāo)物體的被測面(201),成像模塊接收所述初始光柵條紋經(jīng)過所述被側(cè)面反射后的初始調(diào)制光柵條紋(202);成像模塊根據(jù)所述初始調(diào)制光柵條紋,確定出所述被測面的參考三維圖像(203);若所述參考三維圖像的圖像質(zhì)量低于預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量閾值,則根據(jù)所述參考三維圖像確定出目標(biāo)光柵條紋(204);分區(qū)域自適應(yīng)地控制微型LED陣列,實現(xiàn)對光柵條紋的精確調(diào)整,并將所述目標(biāo)光柵條紋投射到所述被測面(205);接收所述目標(biāo)光柵條紋經(jīng)過所述被測面反射后的目標(biāo)調(diào)制光柵條紋(206);根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制光柵條紋,確定出所述被測面的目標(biāo)三維圖像(207)。該方法突出檢測場景中的黑暗區(qū)域,減弱飽和區(qū)域,可提升對目標(biāo)物體的被測面的圖像獲取時的準(zhǔn)確性。??