一種基于多目相機(jī)的測距方法及測距系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910408788.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110068308B 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN110068308B 申請公布日 2021-03-23
分類號 G01C11/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙然;王星澤 申請（專利權(quán)）人 合刃科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 林燕云
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海天一路19號深圳市軟件產(chǎn)業(yè)基地4棟A座1102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種基于多目相機(jī)的測距方法及測距系統(tǒng)。該方法通過在同一直線上設(shè)置至少兩組雙目相機(jī)，以形成多目相機(jī)平臺；進(jìn)而通過所述多目相機(jī)平臺對目標(biāo)物體進(jìn)行距離測量，以生成測距結(jié)果，并根據(jù)所述測距結(jié)果以及訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，生成所述目標(biāo)物體的預(yù)測距離值。實施本申請實施例，有利于提升距離測量的精度以及適用范圍。??