基于雙目立體視覺的測距方法及測距系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910060198.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109520480B 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN109520480B 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01C11/02;G01C11/30 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王星澤;彭顯明 申請（專利權(quán)）人 合刃科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 林燕云
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海天一路19號深圳市軟件產(chǎn)業(yè)基地4棟A座1102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種基于雙目立體視覺的測距方法及測距系統(tǒng)。該方法包括：獲取原始參考圖像和原始目標(biāo)圖像；根據(jù)相機參數(shù)對原始參考圖像和原始目標(biāo)圖像進行校正以得到對應(yīng)的校正參考圖像和校正目標(biāo)圖像；對校正參考圖像和校正目標(biāo)圖像進行匹配代價計算以得到校正參考圖像中每個像素點與校正目標(biāo)圖像中對應(yīng)點之間的匹配代價，匹配代價包括特征匹配代價和發(fā)散匹配代價；對匹配代價進行代價聚合以得到對應(yīng)的累計代價；根據(jù)累計代價計算校正參考圖像中每個像素點對應(yīng)的視差值，以完成測距。該測距方法不論在進行近距離測距還是遠距離測距，都具有很好的測距精確度，提高了應(yīng)用該方法的測距系統(tǒng)的有效量程和測距精確度。