一種自組網(wǎng)無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811070774.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109257745A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109257745A 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類號(hào) H04W12/06;H04W24/08;H04W84/18;H04B7/185;H04W12/02;H04L12/26;H04L29/08 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王樂(lè)寧;朱朝武;王宇;張惠民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天航星云國(guó)際防務(wù)技術(shù)研究院（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀街道草場(chǎng)1號(hào)15號(hào)樓二層014
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自組網(wǎng)無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)，將參與執(zhí)行任務(wù)的多個(gè)無(wú)人機(jī)按層次編成多個(gè)邏輯組，邏輯群組的形成和邏輯群組中無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行無(wú)需服務(wù)器參與，最小單位的邏輯組包括一個(gè)組長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)和多個(gè)組員節(jié)點(diǎn)，其特征在于，待加入集群的無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)靠近某一邏輯群組中任一無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)時(shí)，與該靠近的邏輯群組中的該無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)建立通信鏈路。一旦某一或者某些無(wú)人機(jī)被敵方打擊，本發(fā)明提供的系統(tǒng)還可以重新增加無(wú)人機(jī)并自組網(wǎng)絡(luò)，可靠性高，可適應(yīng)當(dāng)前復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。