軌道智能機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)及配套軌道

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820420675.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208100361U 公開（公告）日 2018-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN208100361U 申請(qǐng)公布日 2018-11-16
分類號(hào) B25J5/02;B62D57/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬勇;毛杰勇;楊墨;黃振達(dá);劉志文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南陽光電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南陽光電力科技有限公司
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷鈺園E-4生產(chǎn)車間101-244號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的軌道智能機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)及配套軌道，包括支撐機(jī)架、安裝座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、懸掛導(dǎo)輪組、側(cè)向?qū)л喗M、旋轉(zhuǎn)鉸鏈和調(diào)節(jié)組件，安裝座固裝在支撐機(jī)架底部，旋轉(zhuǎn)鉸鏈和調(diào)節(jié)組件分裝在支撐機(jī)架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)與旋轉(zhuǎn)鉸鏈活動(dòng)鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)另一側(cè)與調(diào)節(jié)組件連接，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上、調(diào)節(jié)組件使驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞旋轉(zhuǎn)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)齒輪與軌道本體上的片狀齒條嚙合，懸掛導(dǎo)輪組安裝在支撐機(jī)架頂部并與軌道頂?shù)酌娼佑|，側(cè)向?qū)л喗M安裝在支撐機(jī)架兩側(cè)并與軌道側(cè)面接觸。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、導(dǎo)向平穩(wěn)、適應(yīng)能力強(qiáng)、能防止跳齒和卡滯現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。