一種用于軌道式巡檢機(jī)器人的升降裝置及其垂直升降系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022467260.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214136042U 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214136042U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B66F11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何璐佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南陽(yáng)光電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安化縣梅山專利事務(wù)所 代理人 潘訪華
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷鈺園E-4生產(chǎn)車間101-244號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公布了一種用于軌道式巡檢機(jī)器人的垂直升降裝置，包括檢測(cè)機(jī)器人，所述軌道式巡檢裝置還包括控制模塊、軌道組、多個(gè)限位機(jī)構(gòu)、多個(gè)定位裝置、承載臂和傳動(dòng)單元；所述檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)軌道卡口連接所述軌道組，并設(shè)置于所述軌道組的下方，所述檢測(cè)機(jī)器人電連接所述控制模塊，以使所述檢測(cè)機(jī)器人在所述軌道組上運(yùn)動(dòng)，所述軌道組包括第一軌道、第二軌道、縱向設(shè)置的升降軌道以及橫向設(shè)置的承載軌道。所述傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)帶和電機(jī)，所述承載臂連接承載軌道和傳動(dòng)帶，且套接與升降軌道上，所述傳動(dòng)單元連接所述控制模塊，所述控制模塊控制傳動(dòng)單元以使承載軌道在升降軌道上運(yùn)動(dòng)。