一種用于水泥電桿生產(chǎn)的移動(dòng)平臺(tái)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911019349.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110733107B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110733107B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | B66C5/02(2006.01)I;B66C11/00(2006.01)I;B28B11/24(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I | 分類 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 發(fā)明人 | 郭鈺;李春林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣西思維奇電力集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 530031廣西壯族自治區(qū)南寧市那洪大道12號(hào)創(chuàng)意標(biāo)準(zhǔn)廠房五層513號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水泥電桿生產(chǎn)的移動(dòng)平臺(tái)及其控制方法，屬于大型移動(dòng)抓取設(shè)備領(lǐng)域，包括移動(dòng)平臺(tái)底座、平臺(tái)行走輪傳送裝置、橫梁支架、移動(dòng)平臺(tái)橫梁、工裝夾具、夾頭、升降機(jī)構(gòu)、升降鏈條、導(dǎo)槽、移動(dòng)平臺(tái)行走導(dǎo)軌和控制裝置。通過(guò)特制的工裝夾具由安裝于平臺(tái)頂部的兩臺(tái)起升裝置控制其起升及下降，完成工件的放置及抓取等動(dòng)作；在平臺(tái)兩側(cè)門架上設(shè)置導(dǎo)槽，工裝夾具兩端的滑塊在左右兩側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，確保工件在上升、下降以及隨平臺(tái)水平移動(dòng)時(shí)不發(fā)生擺動(dòng)，使工件和工位準(zhǔn)確對(duì)位。每個(gè)工位上也設(shè)置相應(yīng)導(dǎo)槽和平臺(tái)導(dǎo)槽相互對(duì)齊，在工裝夾具放置或抓取工件時(shí)起到定位作用。?? |
