一種用于水泥電桿生產(chǎn)的移動(dòng)平臺(tái)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911019349.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110733107A 公開(kāi)（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110733107A 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類號(hào) B28B11/24;B28B17/00;B66C5/02;B66C11/00 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 郭鈺;李春林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西思維奇電力集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 530031 廣西壯族自治區(qū)南寧市那洪大道12號(hào)創(chuàng)意標(biāo)準(zhǔn)廠房五層513號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水泥電桿生產(chǎn)的移動(dòng)平臺(tái)及其控制方法，屬于大型移動(dòng)抓取設(shè)備領(lǐng)域，包括移動(dòng)平臺(tái)底座、平臺(tái)行走輪傳送裝置、橫梁支架、移動(dòng)平臺(tái)橫梁、工裝夾具、夾頭、升降機(jī)構(gòu)、升降鏈條、導(dǎo)槽、移動(dòng)平臺(tái)行走導(dǎo)軌和控制裝置。通過(guò)特制的工裝夾具由安裝于平臺(tái)頂部的兩臺(tái)起升裝置控制其起升及下降，完成工件的放置及抓取等動(dòng)作；在平臺(tái)兩側(cè)門(mén)架上設(shè)置導(dǎo)槽，工裝夾具兩端的滑塊在左右兩側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)上下滑動(dòng)，確保工件在上升、下降以及隨平臺(tái)水平移動(dòng)時(shí)不發(fā)生擺動(dòng)，使工件和工位準(zhǔn)確對(duì)位。每個(gè)工位上也設(shè)置相應(yīng)導(dǎo)槽和平臺(tái)導(dǎo)槽相互對(duì)齊，在工裝夾具放置或抓取工件時(shí)起到定位作用。