介入機器人系統(tǒng)、操作方法、主端裝置及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110984191.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113598959A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113598959A 申請公布日 2021-11-05
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61M5/00（2006.01）I;A61M5/20（2006.01）I;A61M29/04（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 陳韻岱;牛波;張曉波;何超;李叔祥;汪重露 申請（專利權(quán)）人 知脈（上海）機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許靜
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)張東路1601號1幢18層1817室（實際樓層16層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種介入機器人的主端裝置、介入機器人系統(tǒng)、介入機器人操作方法及可讀存儲介質(zhì)中，所述介入機器人的主端裝置包括：處理器、操作部件以及模式切換模塊；所述模式切換模塊至少用于在至少兩個操作模式中選擇其一；其中至少兩個所述操作模式選自：造影模式、導航模式和壓力模式；所述處理器與所述模式切換模塊通信連接，所述處理器根據(jù)所述模式切換模塊所選擇的所述操作模式，為所述操作部件與介入機器人的從端裝置的相對應(yīng)的模塊建立主從映射關(guān)系，以使所述操作部件根據(jù)所述模式切換模塊所選擇的所述操作模式，控制驅(qū)動所述介入機器人的從端裝置的相對應(yīng)的模塊。如此配置，操作部件被復用，減少了協(xié)同操作的風險，降低了操作復雜度。