一種工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720446283.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN206925886U | 公開（公告）日 | 2018-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206925886U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-01-26 |
| 分類號(hào) | B25J17/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 杜靈燕;宋連勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東昊威機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 252500 山東省聊城市冠縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)體，關(guān)節(jié)體左側(cè)設(shè)有連接蓋，連接蓋與關(guān)節(jié)體焊接連接，關(guān)節(jié)體右側(cè)設(shè)有主關(guān)節(jié)，主關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)體螺旋連接，主關(guān)節(jié)右側(cè)安裝主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與主關(guān)節(jié)軸承連接，主動(dòng)輪右側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪,關(guān)節(jié)體為耐磨且可以減少發(fā)熱的磨光金屬材質(zhì)制成，關(guān)節(jié)體前側(cè)設(shè)有顯示器，顯示器與關(guān)節(jié)體信號(hào)傳輸連接，關(guān)節(jié)體內(nèi)部設(shè)有主控制器，關(guān)節(jié)體內(nèi)部設(shè)有感溫器，感溫器與關(guān)節(jié)體焊接連接，該種工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)器和轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)器可以使該轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)不僅在齒輪的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以在轉(zhuǎn)動(dòng)器的位置進(jìn)行空間轉(zhuǎn)動(dòng)，大大的增加了可以轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，同時(shí)，增加了可以操作的范圍。 |
