一種工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720446283.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206925886U 公開（公告）日 2018-01-26
申請公布號 CN206925886U 申請公布日 2018-01-26
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 杜靈燕;宋連勇 申請（專利權(quán)）人 山東昊威機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 252500 山東省聊城市冠縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)體，關(guān)節(jié)體左側(cè)設(shè)有連接蓋，連接蓋與關(guān)節(jié)體焊接連接，關(guān)節(jié)體右側(cè)設(shè)有主關(guān)節(jié)，主關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)體螺旋連接，主關(guān)節(jié)右側(cè)安裝主動輪，主動輪與主關(guān)節(jié)軸承連接，主動輪右側(cè)設(shè)有從動輪,關(guān)節(jié)體為耐磨且可以減少發(fā)熱的磨光金屬材質(zhì)制成，關(guān)節(jié)體前側(cè)設(shè)有顯示器，顯示器與關(guān)節(jié)體信號傳輸連接，關(guān)節(jié)體內(nèi)部設(shè)有主控制器，關(guān)節(jié)體內(nèi)部設(shè)有感溫器，感溫器與關(guān)節(jié)體焊接連接，該種工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，設(shè)置有轉(zhuǎn)動器和轉(zhuǎn)動彈簧，轉(zhuǎn)動器可以使該轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動不僅在齒輪的位置進行轉(zhuǎn)動，也可以在轉(zhuǎn)動器的位置進行空間轉(zhuǎn)動，大大的增加了可以轉(zhuǎn)動的范圍，同時，增加了可以操作的范圍。