新型機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620290549.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN205497514U 公開(公告)日 2016-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN205497514U 申請(qǐng)公布日 2016-08-24
分類號(hào) B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 宋連勇;李如強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山東昊威機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 252500 山東省聊城市冠縣工業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種具有高效加熱功能且使用方便的新型機(jī)械手,包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動(dòng)裝置,其中一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)件連接,另一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸出軸與第二驅(qū)動(dòng)件連接,兩個(gè)支架之間設(shè)置有立柱,立柱的頂端設(shè)有連接柱和中間連接件,連接柱的左端鉸接有爪手連接件,爪手連接件上設(shè)有第一氣缸,第一氣缸的杠桿與安裝板連接,安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體,盒體由導(dǎo)磁性金屬材料制成,盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤;轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿,支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸,第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵。