新型機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620290549.3 申請日 -
公開(公告)號 CN205497514U 公開(公告)日 2016-08-24
申請公布號 CN205497514U 申請公布日 2016-08-24
分類號 B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 宋連勇;李如強 申請(專利權(quán))人 山東昊威機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 252500 山東省聊城市冠縣工業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種具有高效加熱功能且使用方便的新型機械手,包括底座、可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)座、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)座兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架的外側(cè)面上的傳動裝置,其中一個傳動裝置的輸出軸與第一驅(qū)動件連接,另一個傳動裝置的輸出軸與第二驅(qū)動件連接,兩個支架之間設(shè)置有立柱,立柱的頂端設(shè)有連接柱和中間連接件,連接柱的左端鉸接有爪手連接件,爪手連接件上設(shè)有第一氣缸,第一氣缸的杠桿與安裝板連接,安裝板的底面上固定設(shè)置有盒體,盒體由導磁性金屬材料制成,盒體的兩側(cè)還設(shè)置有真空吸盤;轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有支撐桿,支撐桿的端部設(shè)置有第二氣缸,第二氣缸的杠桿的端部設(shè)置有電磁鐵。