工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620291823.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN205497481U 公開(kāi)(公告)日 2016-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN205497481U 申請(qǐng)公布日 2016-08-24
分類(lèi)號(hào) B25J9/10(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 宋連勇;李如強(qiáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 山東昊威機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 252500 山東省聊城市冠縣工業(yè)園區(qū)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種適于高溫作業(yè)且使用壽命長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人用傳輸機(jī)械手,包括底座,底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)座,轉(zhuǎn)座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有支架,支架的外側(cè)面上分別設(shè)置有第一傳動(dòng)裝置,第一傳動(dòng)裝置的輸出軸連接有第一連接件,兩個(gè)第一連接件分別與第一拉索和第二拉索連接,兩個(gè)支架之間設(shè)置有立柱,立柱的頂端設(shè)置有連接柱,連接柱的右端設(shè)置有爪手組件,爪手組件的第二連接件鉸接在連接柱的端部,第二連接件上設(shè)置有安裝板,安裝板上設(shè)置有氣缸,安裝板的上方還設(shè)置有隔熱罩,立柱的頂端還設(shè)有第三連接件,第三連接件的一端與第一拉索的頂端連接,另一端與第三拉索的一端連接,第三拉索的另一端固定設(shè)置在第二連接件上。