一種用于工業(yè)機器人的輔助固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720446282.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206925899U 公開（公告）日 2018-01-26
申請公布號 CN206925899U 申請公布日 2018-01-26
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 杜靈燕;宋連勇 申請（專利權(quán)）人 山東昊威機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 252500 山東省聊城市冠縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于工業(yè)機器人的輔助固定裝置，包括固定裝置主體，所述固定裝置主體的頂端安裝有彈性鍵，且所述彈性鍵與固定裝置主體活動連接，所述固定裝置主體的一側(cè)安裝有螺旋連桿，所述螺旋連桿的側(cè)面安裝有機械臂，所述機械臂的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)定位器，該種用于工業(yè)機器人的輔助固定裝置，安裝了彈簧卡接器與卡持管，在工業(yè)機器人的底端與固定裝置主體頂端的彈性鍵接觸時，彈簧卡接器能發(fā)生彈性變換，仿照圓珠筆的彈簧結(jié)構(gòu)，向下壓動并通過卡持管抬升第二機械臂與第一機械臂，這種設(shè)計方式，大大的減少了工作人員固定工業(yè)機器人的工作負(fù)擔(dān)，提高用于工業(yè)機器人的輔助固定裝置的工作效率。