一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720446263.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN206653406U 公開(kāi)(公告)日 2017-11-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN206653406U 申請(qǐng)公布日 2017-11-21
分類號(hào) B25J19/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 杜靈燕;宋連勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山東昊威機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 252500 山東省聊城市冠縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu),包括機(jī)構(gòu)裝置主體,所述機(jī)構(gòu)裝置主體的底部設(shè)有縱軌定位安裝板,所述縱軌定位安裝板側(cè)面的兩端均設(shè)有距離控制隔板,所述距離控制隔板與所述機(jī)構(gòu)裝置主體通過(guò)所述縱軌定位安裝板固定連接,所述機(jī)構(gòu)裝置主體的頂部設(shè)有控制單元,所述控制單元的底部設(shè)有中部滑軌,所述中部滑軌的頂端設(shè)有底托,所述中部滑軌與所述機(jī)構(gòu)裝置主體固定連接,所述控制單元與所述機(jī)構(gòu)裝置主體通過(guò)所述中部滑軌活動(dòng)連接,該種用于工業(yè)機(jī)器人的軌道限位機(jī)構(gòu)有效提高了工業(yè)機(jī)器人在軌道上的限位精度,且使用便捷,具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用前景。