一種用于工業(yè)機器人的碰撞保護裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720446108.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206925901U 公開（公告）日 2018-01-26
申請公布號 CN206925901U 申請公布日 2018-01-26
分類號 B25J19/04;B25J19/06;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 杜靈燕;宋連勇 申請（專利權(quán)）人 山東昊威機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 252500 山東省聊城市冠縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于工業(yè)機器人的碰撞保護裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的一側(cè)設(shè)有不銹鋼耐壓材質(zhì)的固定底板、蜂鳴器和鋁合金外殼材質(zhì)的軌跡規(guī)劃器，所述軌跡規(guī)劃器和固定底板的端部均與所述裝置本體的側(cè)面緊密焊接，且所述蜂鳴器貫穿設(shè)置于所述裝置本體中，所述軌跡規(guī)劃器的側(cè)面設(shè)有信號接受桿和信號接收端頭，所述信號接收桿嵌入設(shè)置于所述軌跡規(guī)劃器中，該種用于工業(yè)機器人的碰撞保護裝置，設(shè)有推送器和軌跡規(guī)劃器，能夠提前規(guī)劃好需要行走的路線，一旦發(fā)生碰撞，推送器能夠彈射出緩沖端頭，起到有效的保護作用，有效的提高了裝置本體的功能性和安全性。