一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201720446108.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN206925901U | 公開(公告)日 | 2018-01-26 |
申請公布號 | CN206925901U | 申請公布日 | 2018-01-26 |
分類號 | B25J19/04;B25J19/06;B25J9/16 | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 杜靈燕;宋連勇 | 申請(專利權(quán))人 | 山東昊威機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 252500 山東省聊城市冠縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)內(nèi) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置,包括裝置本體,所述裝置本體的一側(cè)設(shè)有不銹鋼耐壓材質(zhì)的固定底板、蜂鳴器和鋁合金外殼材質(zhì)的軌跡規(guī)劃器,所述軌跡規(guī)劃器和固定底板的端部均與所述裝置本體的側(cè)面緊密焊接,且所述蜂鳴器貫穿設(shè)置于所述裝置本體中,所述軌跡規(guī)劃器的側(cè)面設(shè)有信號接受桿和信號接收端頭,所述信號接收桿嵌入設(shè)置于所述軌跡規(guī)劃器中,該種用于工業(yè)機(jī)器人的碰撞保護(hù)裝置,設(shè)有推送器和軌跡規(guī)劃器,能夠提前規(guī)劃好需要行走的路線,一旦發(fā)生碰撞,推送器能夠彈射出緩沖端頭,起到有效的保護(hù)作用,有效的提高了裝置本體的功能性和安全性。 |
