基于主從一體智能扶鏡機器人的3D胸腹腔鏡系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010995652.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112353361A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請公布號 | CN112353361A | 申請公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號 | A61B1/313(2006.01)I; | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 劉榮;徐漫濤;薛峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京速鋒醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 關(guān)宇辰 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)芝蘭路18號4幢1906室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于主從一體智能扶鏡機器人的3D胸腹腔鏡系統(tǒng)，包括扶鏡機器人、3D胸腹腔鏡、體外圖像處理器以及裸眼3D顯示器；3D胸腹腔鏡夾持于智能扶鏡機器人之上并通過信號傳輸線與體外圖像處理器相連，體外圖像處理器3通過視頻輸出線連接至裸眼3D顯示器；可通過智能扶鏡機器人對3D胸腹腔鏡的位姿進行調(diào)節(jié)，3D胸腹腔鏡采集獲取的信號將傳輸至體外圖像處理器，信號經(jīng)由處理后將通過視頻輸出線繼續(xù)傳輸至裸眼3D顯示器，以為術(shù)中使用者提供裸眼3D立體視覺。本發(fā)明將主操作手和從操作手集成在同一機械構(gòu)型中，使得整個系統(tǒng)的體積、重量減輕，同時減少了連線和控制系統(tǒng)的操作復(fù)雜程度，結(jié)構(gòu)整體清洗、消毒、拆卸極為方便，且易更換、維修成本低。?? |
