基于點云地圖視覺定位的MR導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111367984.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113899372A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113899372A 申請公布日 2022-01-07
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 于云灃;周暉;紀蕓蕓 申請（專利權(quán)）人 南京驚濤智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 姚姣陽
地址 210008江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號4幢12層1206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示并應(yīng)用了一種基于點云地圖視覺定位的MR導(dǎo)航方法，通過視覺定位實時獲取用戶當前所在位置并提供路徑規(guī)劃的導(dǎo)航服務(wù)。通過數(shù)據(jù)采集及計算處理得到與目標區(qū)域1:1還原的點云地圖，通過MR設(shè)備的深度攝像頭實時采集用戶周邊圖像信息，并與目標區(qū)域的點云地圖進行特征點匹配操作，得用戶當前的定位數(shù)據(jù)；再由MR設(shè)備集成的導(dǎo)航應(yīng)用根據(jù)定位數(shù)據(jù)與用戶標定的終點位置進行實時的路徑規(guī)劃。應(yīng)用本發(fā)明的MR導(dǎo)航方法，填補了GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)對局部室內(nèi)環(huán)境導(dǎo)航的空白，通過就地取材的現(xiàn)場特征點采集和匹配實現(xiàn)人員定位和直觀的導(dǎo)航呈現(xiàn)，克服了現(xiàn)有導(dǎo)航方案受制于信號強弱、導(dǎo)航失靈等問題；且通過MR設(shè)備直觀展現(xiàn)導(dǎo)航效果，體感得以增強。