基于三維點(diǎn)云地圖視覺定位的景區(qū)自動(dòng)導(dǎo)游方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111375153.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113932822A 公開（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113932822A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) G01C21/30（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G02B27/01（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 于云灃;周暉;紀(jì)蕓蕓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京驚濤智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 姚姣陽
地址 210008江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號(hào)4幢12層1206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示并應(yīng)用了一種基于三維點(diǎn)云地圖視覺定位的景區(qū)自動(dòng)導(dǎo)游方法，通過視覺定位自動(dòng)實(shí)時(shí)獲取用戶當(dāng)前所在位置及朝向。具體包括通過對(duì)于特征點(diǎn)的采集以及點(diǎn)云地圖的構(gòu)建，基于已構(gòu)建好的點(diǎn)云地圖與用戶所佩戴MR眼鏡的深度攝像頭所采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的特征點(diǎn)做匹配，以獲得用戶當(dāng)前相對(duì)點(diǎn)云地圖中各特征點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置距離和朝向。在此基礎(chǔ)上再結(jié)合滿足觸發(fā)條件與否的判斷，按邏輯播放各類型可選的導(dǎo)游信息。應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)導(dǎo)游方式，無需在景區(qū)增加外設(shè)改造，通過直觀視覺采集的特征點(diǎn)及預(yù)構(gòu)的點(diǎn)云地圖匹配，實(shí)時(shí)獲取用戶當(dāng)前位置和朝向信息，并通過MR眼鏡呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)游信息；降低了景區(qū)導(dǎo)游成本投入，且提高了游覽過程的順暢性和體感性。