具有幀間距自測功能的礦卡裝載量測量裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922484826.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211653143U 公開(公告)日 2020-10-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN211653143U 申請(qǐng)公布日 2020-10-09
分類號(hào) G01S17/48;G01S17/89 分類 測量;測試;
發(fā)明人 張雪飛;張磊;劉佰龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 內(nèi)蒙古廣納信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 內(nèi)蒙古廣納信息科技有限公司;徐州中礦融通信息科技有限公司
地址 215137 江蘇省蘇州市相城區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號(hào)陽澄湖國際科技創(chuàng)業(yè)園1號(hào)樓18層1801房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種具有幀間距自測功能的礦卡裝載量測量裝置,礦卡向前行駛,前進(jìn)方向前方頂端橫架上安裝激光雷達(dá),激光雷達(dá)掃面與礦卡垂直,保證在礦卡行駛過程中激光雷達(dá)光波始終能夠掃描到礦卡車體正面。在道路一側(cè)的兩根立桿上分別安裝一面反射鏡,用來將激光雷達(dá)光束反射至礦卡后端,得到兩幀之間的距離。激光雷達(dá)所獲數(shù)據(jù)傳至處理器,進(jìn)行體積的相關(guān)計(jì)算,得到礦卡裝載量,最終裝載量數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊上傳至服務(wù)器。該測量裝置可以在不增加速度或其他傳感器的情況下可測量幀間距,提高了裝載量的測量精度,降低了設(shè)備成本。