基于線性激光掃描的礦用自卸卡車礦石方量檢測裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911408819.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111023976B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN111023976B 申請公布日 2021-09-03
分類號 G01B11/00;G01B11/25;G01B11/28;G06T7/33;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/62 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張雪飛;張磊;王重秋 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古廣納信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張聯(lián)群
地址 215137 江蘇省蘇州市相城區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號陽澄湖國際科技創(chuàng)業(yè)園1號樓18層1801房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于線性激光掃描的礦用自卸卡車礦石方量檢測裝置及方法，裝置包含行車道、攝像機(jī)、水平支撐梁、豎梁、黑色吸光板、橫梁、一字型綠激光器、垂直支撐梁、工控機(jī)和光標(biāo)尺，行車道沿水平橫向設(shè)置在地面上，豎梁沿豎直方向布置在行車道兩側(cè)，橫梁沿水平縱向布置在豎梁頂端，豎梁和橫梁構(gòu)成光幕門，橫梁的一端設(shè)有黑色吸光板，橫梁的中間位置底部設(shè)有一字型綠激光器，水平支撐梁的底部設(shè)有攝像機(jī)，采用線性激光掃描輔助成像、圖像識別車廂礦石輪廓的方法，通過圖像采集、圖像提取、圖像校正、面積計(jì)算和體積計(jì)算，最終獲得車廂礦石方量，結(jié)構(gòu)新穎，可靠實(shí)用，經(jīng)濟(jì)型良好。