用于微創(chuàng)手術(shù)的腹腔內(nèi)牽拉手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510036194.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104523309A 公開（公告）日 2015-04-22
申請公布號 CN104523309A 申請公布日 2015-04-22
分類號 A61B17/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 封海波;付宜利;馬騰飛;盧鈺;呂毅;董鼎輝 申請（專利權(quán)）人 杭州康哲醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 代理人 岳泉清
地址 311500 浙江省杭州市桐廬縣桐廬經(jīng)濟開發(fā)區(qū)白云源東路368號電子器械產(chǎn)業(yè)園二期1#樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于微創(chuàng)手術(shù)的腹腔內(nèi)牽拉手術(shù)機器人，它涉及一種用于微創(chuàng)手術(shù)的機器人，以解決現(xiàn)有手術(shù)器械在進行手術(shù)過程中易發(fā)生干擾，同時手術(shù)過程總手術(shù)器械的移動靈活性和自由性較差以及現(xiàn)有手術(shù)機器人體積大、價格昂貴的問題，它包括殼體、擺動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和夾持機構(gòu)；擺動機構(gòu)包括第一電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪和肩部轉(zhuǎn)動連桿；伸縮機構(gòu)包括第二電機、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第一絲杠副和套筒；夾持機構(gòu)包括第三電機、第二絲杠副、第一連桿、第二連桿、第三連桿和鉗子；殼體內(nèi)布置有擺動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和夾持機構(gòu)。本發(fā)明用于微創(chuàng)手術(shù)。