一種無人機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)多角度傾斜攝影航拍的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201511027220.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105611168B 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105611168B 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) H04N5/232;F16M11/12;G03B17/56 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 曾曦;羅少寧;黎展榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南寧聯(lián)合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 崔自京
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)總部路3號(hào)中國-東盟總部基地二期9#4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)多角度傾斜攝影航拍的方法。其特征是：將單個(gè)相機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)拍照點(diǎn)時(shí)，云臺(tái)控制板通過快門線控制相機(jī)拍照，收到相機(jī)反饋信號(hào)后，云臺(tái)控制板通過電機(jī)控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，并再次拍照，直到完成三個(gè)角度的相片采集。飛機(jī)落地后，人工將云臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度安裝，沿著之前的航線再飛一個(gè)架次，即可完成五個(gè)角度的數(shù)據(jù)采集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)輕巧：小型無人機(jī)即可搭載本設(shè)備；效率高：一到二個(gè)架次的航拍即可達(dá)到傳統(tǒng)作業(yè)方法五個(gè)架次航拍的效果；可靠性高：采用閉環(huán)系統(tǒng)控制相機(jī)快門并加入信號(hào)緩沖區(qū)，杜絕漏拍現(xiàn)象；成本低廉；安裝方便：飛控和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)只需一條3pin的線連接。