一種無人機旋轉(zhuǎn)云臺多角度傾斜攝影航拍的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511027220.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105611168B 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN105611168B 申請公布日 2019-04-02
分類號 H04N5/232;F16M11/12;G03B17/56 分類 電通信技術;
發(fā)明人 曾曦;羅少寧;黎展榮 申請（專利權(quán)）人 南寧聯(lián)合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)投資有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 崔自京
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)總部路3號中國-東盟總部基地二期9#4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機旋轉(zhuǎn)云臺多角度傾斜攝影航拍的方法。其特征是：將單個相機安裝在旋轉(zhuǎn)云臺上，當無人機到達拍照點時，云臺控制板通過快門線控制相機拍照，收到相機反饋信號后，云臺控制板通過電機控制云臺旋轉(zhuǎn)，并再次拍照，直到完成三個角度的相片采集。飛機落地后，人工將云臺旋轉(zhuǎn)90度安裝，沿著之前的航線再飛一個架次，即可完成五個角度的數(shù)據(jù)采集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)輕巧：小型無人機即可搭載本設備；效率高：一到二個架次的航拍即可達到傳統(tǒng)作業(yè)方法五個架次航拍的效果；可靠性高：采用閉環(huán)系統(tǒng)控制相機快門并加入信號緩沖區(qū)，杜絕漏拍現(xiàn)象；成本低廉；安裝方便：飛控和旋轉(zhuǎn)云臺只需一條3pin的線連接。