垂直起飛無(wú)人機(jī)輔助起飛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611048866.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106647802B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106647802B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張杰;陳昱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南寧聯(lián)合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)投資有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 廣西圣堯航空科技有限公司;上海圣堯智能科技有限公司 |
| 地址 | 530007 廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)創(chuàng)新路23號(hào)8號(hào)樓B棟208號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種垂直起飛無(wú)人機(jī)輔助起飛系統(tǒng)，因?yàn)榇鎯?chǔ)單元存儲(chǔ)有豎直速度的閾值、油門(mén)與時(shí)間的比例系數(shù)、無(wú)人機(jī)成功起飛后的懸停高度，采集單元能夠采集無(wú)人機(jī)的豎直速度，比較單元能夠?qū)⒇Q直速度與閾值進(jìn)行比較，微控單元根據(jù)起飛信號(hào)控制產(chǎn)生升力的旋轉(zhuǎn)翼啟動(dòng)，根據(jù)所述比例系數(shù)控制油門(mén)隨著時(shí)間正比例增加，并根據(jù)比較單元的比較結(jié)果控制油門(mén)是否停止增加，從而使得無(wú)人機(jī)能夠迅速獲得一個(gè)豎直向上的速度，在短時(shí)間內(nèi)離開(kāi)地面，所以，本發(fā)明的垂直起飛無(wú)人機(jī)輔助起飛系統(tǒng)能夠使得無(wú)人機(jī)在惡劣的環(huán)境中快速安全的起飛且能夠避免無(wú)人機(jī)在離開(kāi)地面時(shí)出現(xiàn)側(cè)滑、側(cè)翻,使得無(wú)人機(jī)更容易操作。 |
