垂直起飛無人機(jī)輔助起飛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611048866.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106647802B 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN106647802B 申請公布日 2020-04-24
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張杰;陳昱 申請（專利權(quán)）人 南寧聯(lián)合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣西圣堯航空科技有限公司;上海圣堯智能科技有限公司
地址 530007 廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)創(chuàng)新路23號8號樓B棟208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種垂直起飛無人機(jī)輔助起飛系統(tǒng)，因?yàn)榇鎯卧鎯τ胸Q直速度的閾值、油門與時間的比例系數(shù)、無人機(jī)成功起飛后的懸停高度，采集單元能夠采集無人機(jī)的豎直速度，比較單元能夠?qū)⒇Q直速度與閾值進(jìn)行比較，微控單元根據(jù)起飛信號控制產(chǎn)生升力的旋轉(zhuǎn)翼啟動，根據(jù)所述比例系數(shù)控制油門隨著時間正比例增加，并根據(jù)比較單元的比較結(jié)果控制油門是否停止增加，從而使得無人機(jī)能夠迅速獲得一個豎直向上的速度，在短時間內(nèi)離開地面，所以，本發(fā)明的垂直起飛無人機(jī)輔助起飛系統(tǒng)能夠使得無人機(jī)在惡劣的環(huán)境中快速安全的起飛且能夠避免無人機(jī)在離開地面時出現(xiàn)側(cè)滑、側(cè)翻,使得無人機(jī)更容易操作。