植保機(jī)作業(yè)時(shí)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611077585.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106818691B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106818691B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | A01M7/00 | 分類(lèi) | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú); |
| 發(fā)明人 | 張杰;丁亞楠 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南寧聯(lián)合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)投資有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 廣西圣堯航空科技有限公司;上海圣堯智能科技有限公司 |
| 地址 | 530007 廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)創(chuàng)新路23號(hào)8號(hào)樓B棟208號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種植保機(jī)作業(yè)時(shí)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)，因?yàn)樵诎胱詣?dòng)模式下，轉(zhuǎn)換單元能夠?qū)⒃O(shè)定單元設(shè)定的左右方向的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為自動(dòng)控制信號(hào)，飛行控制部接收到自動(dòng)控制信號(hào)后，采集單元采集植保機(jī)橫向飛行實(shí)時(shí)的飛行速度，計(jì)算單元將實(shí)時(shí)的飛行速度與時(shí)間計(jì)算得到橫向飛行的路程，比較單元將存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的橫移距離與橫向飛行的路程進(jìn)行比較得到比較結(jié)果，控制單元根據(jù)比較結(jié)果控制植保無(wú)人機(jī)是否繼續(xù)橫向飛行，所以，植保無(wú)人機(jī)在接收到左右方向的自動(dòng)控制信號(hào)后，均能夠自動(dòng)的橫向移動(dòng)預(yù)定的距離，因此本發(fā)明的植保機(jī)作業(yè)時(shí)的半自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠避免手動(dòng)操作下的噴灑不均勻的問(wèn)題，降低飛控手操作的難度。 |
