一種基于UVC-LED滅菌燈的機(jī)器人及其AI智能視覺軌跡系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010830914.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111958613B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN111958613B 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;A61L2/10;A61L2/24 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 卓聰杰;周勇斌;楊南亞 申請（專利權(quán)）人 廣西翔蘭科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市圳博友邦專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王芬思
地址 542800 廣西壯族自治區(qū)賀州市生態(tài)產(chǎn)業(yè)園標(biāo)準(zhǔn)廠房三期7號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于UVC?LED滅菌燈的機(jī)器人及其AI智能視覺軌跡系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)構(gòu)主體、圖像采集模塊、深紫外線殺菌燈組件、監(jiān)測感應(yīng)組件、細(xì)菌殘留檢測模塊、中央處理器、驅(qū)動模塊和USB接口充電模塊；所述機(jī)構(gòu)主體的底部還設(shè)有至少四個萬向輪，所述深紫外滅菌燈組件可折疊設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體上端外側(cè)，所述監(jiān)測感應(yīng)組件設(shè)在所述機(jī)構(gòu)主體的下部外側(cè)，所述機(jī)構(gòu)主體的頂部上表面設(shè)置有圖像采集模塊，圖像采集模塊采集配合細(xì)菌殘留檢測模塊采集圖像數(shù)據(jù)，AI智能視覺軌跡系統(tǒng)應(yīng)用于本發(fā)明的機(jī)器人，通過機(jī)器人掃描的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，建立滅菌軌跡路線，并自動進(jìn)行消毒滅菌。本發(fā)明的機(jī)器人具備智能檢測滅菌功能，滅菌效果徹底，自動化程度高。