新型開箱用機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110818928.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113477905A | 公開（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請公布號 | CN113477905A | 申請公布日 | 2021-10-08 |
| 分類號 | B22D29/04（2006.01）I;B22D33/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 鑄造；粉末冶金; |
| 發(fā)明人 | 陳磊;劉彧;梁福順;郭凱;張偉;賈海旺;暢顯龍;李楨柏;武海燕 | 申請（專利權）人 | 山西汾西重工有限責任公司 |
| 代理機構 | 北京城烽知識產權代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王新月 |
| 地址 | 030027山西省太原市和平北路131號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種新型開箱用機器人，包括：具有至少五個旋轉自由度的機械臂，于機械臂的末端設置有能夠進行砂箱開箱作業(yè)的工具頭，工具頭至少包括有能夠對砂箱內的型砂進行鉆銑的鉆銑工具以及能夠搬運砂箱的搬運抓手。本發(fā)明中，機械臂具有至少五個旋轉自由度，能夠完美模擬人手臂進行自由活動，在機械臂上設置有工具頭，工具頭具有多種結構形式，工具頭可拆卸地安裝在機械臂上，可以根據不同的開箱操作由機械臂自動更換工具頭。還包括重載變位機，可以同時羅列承載多個砂箱，由重載變位機改變砂箱的角度，配合機械臂完成砂箱開箱操作。本發(fā)明具有結構簡單、實用性強、動作方便靈活，極大減輕了工人勞動強度等優(yōu)點。 |
