一種直臂式隨車起重機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110541622.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113233334A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113233334A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B66C13/48（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 程良;李建;賈勇;張騫;楊陽;劉旭科;常曉波;宋紅巖;賈鵬;孟慶宇;劉少軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西航天清華裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 崔浩;冷錦超
地址 046012山西省長治市6號(hào)信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種直臂式隨車起重機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法，屬于直臂式隨車起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題為：提供一種直臂式隨車起重機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的改進(jìn)；解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：包括液壓控制系統(tǒng)、起重機(jī)力矩保護(hù)裝置，還包括主控制器，液壓控制系統(tǒng)包括操作控制器、液壓閥控制器和液壓閥組，起重機(jī)力矩保護(hù)裝置包括力矩控制主機(jī)，通過A/D接口將臂伸縮長度傳感器、臂變幅角度傳感器、起重重量傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸至力矩控制主機(jī)，通過高速計(jì)數(shù)器接口將回轉(zhuǎn)角度速度傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸至力矩控制主機(jī)；主控制器通過CAN總線分別與力矩控制主機(jī)、操作控制器、液壓閥控制器相連；本發(fā)明應(yīng)用于直臂式隨車起重機(jī)。