一種一體式機(jī)器人機(jī)床上下料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020448045.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212145572U | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212145572U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號(hào) | B23Q7/04(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 樂馬克;匡華陽;衡旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無錫威唐工業(yè)技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 無錫威唐工業(yè)技術(shù)股份有限公司 |
| 地址 | 214000江蘇省無錫市新區(qū)鴻山街道建鴻路32號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一體式機(jī)器人機(jī)床上下料裝置，其能夠有效提高上下料效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全可靠性，其包括料架托盤，其特征在于，其還包括機(jī)柜，所述機(jī)柜下部安裝有雙向線性滑軌且前后兩端開口，所述雙向線性滑軌的內(nèi)軌上安裝有抽屜，所述抽屜兩端分別安裝有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述料架托盤放置于所述抽屜內(nèi)，所述機(jī)柜上部安裝有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)上安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人上安裝有夾爪，所述抽屜一端由人工手動(dòng)向外拉開、另一端由所述機(jī)器人控制所述夾爪拉動(dòng)向外拉開。?? |
