一種分體式機器人機床上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020448044.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212794128U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212794128U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 樂馬克;匡華陽;衡旭 申請（專利權(quán)）人 無錫威唐工業(yè)技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 無錫盛陽專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顧吉云;郭金玉
地址 214000江蘇省無錫市新區(qū)鴻山街道建鴻路32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種分體式機器人機床上下料裝置，其能夠有效提高上下料效率，降低勞動強度，提高安全可靠性，其包括料架托盤，其特征在于，其還包括底座，所述底座上安裝有并排布置的機柜和機器人，所述機柜上安裝有雙向線性滑軌且前后兩端開口，所述雙向線性滑軌的內(nèi)軌上安裝有抽屜，所述抽屜兩端分別安裝有拉動機構(gòu)，所述料架托盤放置于所述抽屜內(nèi)，所述機器人上安裝有夾爪，所述抽屜一端由人工手動向外拉開、另一端由所述機器人控制所述夾爪拉動向外拉開。??