偏轉(zhuǎn)檢測結(jié)構(gòu)及其控制方法，電動吻合器和醫(yī)療設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111146884.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113842181A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113842181A 申請公布日 2021-12-28
分類號 A61B17/072（2006.01）I;A61B17/3209（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I;G01B21/22（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉利暉;李光榮;周葦杭;李陽;張榮旺;張國鈺 申請（專利權(quán)）人 賽諾微醫(yī)療科技（浙江）有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標代理有限責任公司 代理人 張體南
地址 315300浙江省寧波市慈溪市新興產(chǎn)業(yè)集群區(qū)宗漢街道新興一路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種偏轉(zhuǎn)檢測結(jié)構(gòu)及其控制方法，電動吻合器和醫(yī)療設(shè)備。其中，偏轉(zhuǎn)檢測結(jié)構(gòu)應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備的操作端的偏轉(zhuǎn)動作的檢測，其中包括驅(qū)動部、接口部和檢測部。驅(qū)動部用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作，以提供實現(xiàn)操作端的偏轉(zhuǎn)動作的驅(qū)動力；接口部與驅(qū)動部傳動連接，用于將驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)換為沿軸向的直線移動動作；以及檢測部設(shè)置于接口部上，用于檢測接口部相對支撐部沿軸向的直線移動動作的移動位置，以完成偏轉(zhuǎn)動作的檢測。因此，可以在具有機械限位的前提下，增加電子限位位置檢測，使得鉗口組件在執(zhí)行偏轉(zhuǎn)操作時能夠在沖擊到機械限位之前即停止偏轉(zhuǎn)，從而有效防止偏轉(zhuǎn)沖擊。