一種AGV叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910798822.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110436388A 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN110436388A 申請公布日 2019-11-12
分類號 B66F9/24（2006.01）I; B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 劉曉光 申請（專利權(quán)）人 上海韻達貨運有限公司
代理機構(gòu) 蘇州企航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海韻達貨運有限公司
地址 201700 上海市青浦區(qū)盈港東路6679號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種AGV叉車，包括行走驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和固定座，所述升降機構(gòu)上連接有叉車部，所述叉車部與所述固定座活動連接；所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括一行走輪，所述行走輪上連接有驅(qū)動電機；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于所述行走輪上部，包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪中心連接有中空轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，所述中空轉(zhuǎn)向軸穿過所述固定座，本叉車通過伺服模組的方式升降，升降穩(wěn)定性更好，并且合理的結(jié)構(gòu)布局使得整個設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)簡潔，便于輸送；設(shè)置單個驅(qū)動輪，并且能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，單個的驅(qū)動輪，輪體較大，相比與多個小輪操控性更好，并且承重量更大。