一種AGV叉車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921404696.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210973758U 公開(公告)日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN210973758U 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類號(hào) B66F9/24(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉曉光 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海韻達(dá)貨運(yùn)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州企航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海韻達(dá)貨運(yùn)有限公司
地址 201700上海市青浦區(qū)盈港東路6679號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種AGV叉車,包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和固定座,所述升降機(jī)構(gòu)上連接有叉車部,所述叉車部與所述固定座活動(dòng)連接;所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一行走輪,所述行走輪上連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述行走輪上部,包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪,所述轉(zhuǎn)向輪中心連接有中空轉(zhuǎn)向軸,所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述中空轉(zhuǎn)向軸穿過所述固定座,本叉車通過伺服模組的方式升降,升降穩(wěn)定性更好,并且合理的結(jié)構(gòu)布局使得整個(gè)設(shè)備體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,便于輸送;設(shè)置單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,并且能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向,單個(gè)的驅(qū)動(dòng)輪,輪體較大,相比與多個(gè)小輪操控性更好,并且承重量更大。??