抓取夾具及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120388675.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214724331U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214724331U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳慶紅;姜躍君 申請（專利權(quán)）人 安歌科技（集團）股份有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 314300浙江省嘉興市海鹽縣元通街道鹽嘉公路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種抓取夾具，包括：夾臂、齒桿、夾座、聯(lián)動組件和驅(qū)動裝置；其中，夾臂與夾座滑移配合，齒桿布置在夾臂上；聯(lián)動組件與夾臂相連，夾座設(shè)置在聯(lián)動組件和驅(qū)動裝置的下方；驅(qū)動裝置帶動聯(lián)動組件使夾臂實現(xiàn)開啟和閉合狀態(tài)。本實用新型通過夾臂和夾座之間的滑動配合，通過驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動使聯(lián)動組件移動實現(xiàn)夾臂開合，夾取料包。