傳感器表面物體檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201780083066.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110167815B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN110167815B 申請公布日 2022-02-08
分類號 B60W50/02（2012.01）I;B60W50/032（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I;G06T7/174（2017.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 奧斯汀·L·紐曼 申請（專利權(quán)）人 蔚來控股有限公司
代理機構(gòu) 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋寶庫;潘晨
地址 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路西、深圳路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供了光成像和測距系統(tǒng)以及傳感器表面物體檢測系統(tǒng)的方法、裝置和系統(tǒng)。來自車輛的系統(tǒng)和傳感器的輸出可以用于描述所述車輛周圍的環(huán)境。在傳感器被灰塵、碎片或碎屑遮擋的情況下，所述傳感器可能無法充分描述自主控制操作的環(huán)境。所述傳感器表面物體檢測系統(tǒng)可以從所述車輛的所述傳感器接收輸出，以確定所述傳感器中的任一個傳感器是否被遮擋?？梢酝ㄟ^將一個傳感器的輸出與另一個傳感器進行比較、確定傳感器的所述輸出是否在預(yù)定閾值內(nèi)、或者將多個傳感器輸出的特性彼此進行比較來進行所述確定。當(dāng)傳感器被確定為被遮擋時，所述系統(tǒng)可以向清潔系統(tǒng)發(fā)送命令以自動地除去遮擋。