一種新型浮動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020382876.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212314870U 公開（公告）日 2021-01-08
申請公布號 CN212314870U 申請公布日 2021-01-08
分類號 B65G47/90;B21D43/10 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張先柱 申請（專利權(quán)）人 儒拉瑪特自動化技術(shù)（合肥）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京興智翔達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭衛(wèi)芹
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)永和路99號E廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型浮動機(jī)構(gòu)，包括浮動機(jī)構(gòu)、用于帶動浮動機(jī)構(gòu)上下方向移動的豎直移動機(jī)構(gòu)以及用于帶動浮動機(jī)構(gòu)水平移動的水平移動機(jī)構(gòu)，所述浮動機(jī)構(gòu)的底端安裝有夾爪，所述浮動機(jī)構(gòu)包括中間體，所述中間體的頂端放置有呈圓環(huán)狀的滑動板，且滑動板的頂端放置有安裝板，所述中間體頂端外表面固定安裝有上蓋，且上蓋套在滑動板和安裝板的外表面，所述中間體的底端開設(shè)有預(yù)留槽，預(yù)留槽的內(nèi)頂面鑲嵌有隔板，且隔板的中心處插接有定心軸。本實(shí)用新型所述的一種新型浮動機(jī)構(gòu)，通過在移動機(jī)構(gòu)與夾爪之間安裝浮動機(jī)構(gòu)，不但能夠?qū)Υ嬖诩庸ふ`差的工件進(jìn)行統(tǒng)一抓取與安放，同時還能大大減小夾爪與工件之間碰撞，從而提高加工時的安全性。