一種自動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020383238.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212314871U | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN212314871U | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王計(jì)彪 | 申請（專利權(quán)）人 | 儒拉瑪特自動化技術(shù)（合肥）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京興智翔達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 儒拉瑪特自動化技術(shù)（合肥）有限公司 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)永和路99號E廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種自動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的前端外表面安裝有安裝板，且安裝板的前端安裝有伺服電機(jī)，所述底板的前端安裝有齒帶，所述伺服電機(jī)前端安裝有齒輪，且齒輪與齒帶相互嚙合，所述安裝板底端設(shè)置夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝板底端的伸縮氣缸，且伸縮氣缸的前端安裝有連接板，所述連接板底面兩端位置均安裝有夾緊氣缸，且夾緊氣缸的前端兩側(cè)位置均安裝有夾爪。本實(shí)用新型所述的一種自動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，一是通過在底板與安裝板之間設(shè)置齒輪齒帶結(jié)構(gòu)，能夠帶動夾緊氣缸進(jìn)行左右移動，對工件進(jìn)行抓取，二是通過在夾爪的內(nèi)表面設(shè)置氣囊，不但能夠?qū)A爪之間的工件進(jìn)行統(tǒng)一固定，而且還能提高夾爪與工件表面的貼合性。?? |
